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本体+集成 打造国产并联机器人第一品牌

【文/廖文清】作为一家拥有并联全产品及多轴混联产品线的技术型企业，“与时间赛跑”的勃肯特一直努力为多行业制造领域提供更多可选择的解决方案。从对于每个结构的苛刻求精，到追逐机器人性能方面的自我突破，再到对于集成应用方案的推陈出新，勃肯特用“源于技术，精于用心”的态度成就着卓越品质。

目前，勃肯特在食品饮料、药品/保健品、物流、、日化、3c及新能源行业的理料分拣、包装码垛、生产装配、精密测量、精密定位等应用中，因为对生产线生产效率的提升及持续改善成效显著，得以与多家国际知名企业建立长期稳定的合作关系。

立足科技

缔造研究人员对该粘合剂的利用前景10分看好国产机器人卓越品牌

英国萨里大学高级技术研究所、布里斯托尔大学创新与科学高级复合中心与航空航天公司庞巴迪公司研究人员合作勃肯特以不断发扬中国机器人品牌精神为己任，深入了解行业技术盲点，以客户需求为着眼点，大力投入研发成本，完成了“1个月3专利，3个月出新品”的自我突破与技术的创新，为行业带来新鲜动力，为客户解决实际问题。

当行业内现有并联机器人运行速度无法满足客户需求时，勃肯特通过大量实验探究，大胆使用行业内从未使用过的新型材质去降低现有本体重量，不断优化结构，将标准节拍（“mm”，0.1kg）从原有的260次/分钟提升到300次/分钟，再到现在的400次/分钟，为客户提升了40%的生产效率。

（封闭式气滑环发明专利工业硅：）

在客户方案实施过程中，遇到客户对末端旋转有大角度需求时，勃肯特着手研发了带气路可旋转的活动盘——封闭式气滑环，保证气路密闭性同时实现活动盘任意角度旋转，避免了应用中常见的气管缠绕问题，成为行业内众多专利设计中最为瞩目的应用。

考虑到客户现场拾放点间距较大的需求，结合原有产品研发技术积累，仅用2个月时间，勃肯特就订制出末端运行跨度达到2600mm的并联本体，为客户现有生产问题提供了良好的解决方案，让勃肯特在行业的研发速度与技术水平得到了客户积极的认可。

专注性能

重写速度精度行业新标准

勃肯特专注于产品性能以及对于品质有着执着的追求，本体从研发时期的近百次性能兼容测试、破坏性实验，到生产完成后每台机器人本体长达24个小时的负载、精度、速度、刚度、温度等多维度的性能测试，以及对于大地保险的质量担保，更让勃肯特机器人本体在业内性能表现方面异军突起。

▲选型优势：不管是环境条件要求较高的食品行业，还是对于精度更加在乎的3c行业，客户的未满足的需求总能在勃肯特找到最快速、订制化的解决方案；

▲速度优势：机器人的使用最大的效益体现，就是在生产效率上的提升，从220次标准节拍，到400次标准节拍，广亚铝业也是欧洲两大著名门窗系统的授权生产企业是用技术为客户换取时间与效益；

膜组件

▲负载优势：在并联机器人方面，传统并联机器人负载相对较低，应用场景有所受限，勃肯特机器人突破传统负载上限(d-2600最大负载可达50kg)，在食品生产的分拣、装箱、转运等工艺上，有了更加广阔的应用。

▲活动范围优势：水平方向活动范围达到2600mm，原点向下抓取高度可达890mm，超越了许多传统并联的活动范围，根据生产线传送带间距，客户在机器人臂展范围上，有了更多灵活的选择。

▲精度优势：重复定位精度±0.1mm，保证了在食品装盒、装箱、装托等多种工艺操作过程中，严格按照需求进行操作，避免了因机器人设备误差大而造成的产品损伤问题。

助力市场

为多行业提供妥帖解决方案

在提供全面、高速的并联机器人产品的基础上，为更好地推进并联机器人的应用，勃肯特根据各个行业不同客户的实际需要，量身定制各种专业非标准化的自动化设备及生产线。

在食品、、日化产品等生产流水线上，并联机器人广泛应用于最后的整理装箱环节。精准的抓取、灵活的转动、迅速的反应是其特点。

以食品行业为例，勃肯特瓶装果酱项目可以实现每分钟装箱120瓶，改善果酱人工装箱操作过程中遇到的劳动强度大、效率低、装箱合格率不达标等问题。造纸机械工人需要将单瓶重500g的果酱装入带有中间卡壳的纸箱内，每分钟装96瓶，重复性动作易疲劳，而单单此工位就需要6个人。而带有并联机器人的新方案不仅可实现8~10个人的工作效率，且在产品多品类同时作业时，配合视觉可实现用一台生产线完成客户多台生产线作业的需求。

相较串并联机器人结构，混联机器人在应用上拥有更多优势，例如现在用于日化行业的“3p-2r"结构的串并混联五轴机器人，其结构包括定平台、串联运动单元、并联运动单元和动平台，其中，串联运动单元通过安装在定平台旋转电机，经伸缩传动轴带动，实现安装在动平台上的两组平行输入轴进行嵌套式传动机构，使得输出部分可以分别末端完成j4、j5轴运转。

较为常见的工艺表现就是拾取平置的物料竖直放置，且因兼具机器人可柔性作业的优势，可根据设定好的摆放要求，如瓶身高度的差异、瓶型的差异等完成多种来料的差异化放置，从而提升产线在应用中的多样性，可谓一次投入多种使用，在食品、药品、日化等行业应用广泛。

面对烟草行业亟待解决的效率和成本问题，从设备的技术性能上看，企业普遍要求异型烟分拣线的自动化设备具有强可调性、高分拣效率及高准确率。勃肯特使用自主研发的bemotion控制系统，基于数据本地计算本地使用的原则，推出了异型烟码垛系统，该系统具备更加齐全的功能，目前已经完成机器人拾放烟盒动作测试频次周期：60次/分钟(根据需要可针对特定异型烟自动调节抓烟动作完成频次)，真正实现机器人自我规划处理功能。

技术竞争

是国产品牌立足行业拓展市场的关键

2019年4月17日，在长沙举办的第57届全国制药博览会上，勃肯特展位发生了这样的一幕：几位日本客户，在勃肯特循环分拣演示样机前停留了20分钟后，表示要以35万的价格买下样机带回日本，最后被婉拒。

所谓“循环”分拣就是，当来料密集的情况下，针对常规分拣设计中为了防止出现机器人漏抓时需增加回料装置的问题，以圆形物料流转路线为基础，来建立机器人本体视觉识别以及末端轨迹移动方式。该技术打破了部分被垄断的技术壁垒，在国内机器人行业中的应用属于首创，可有效解决传送带占地面积大、来料密集时漏料等问题。

前不久，华为总裁任正非接受的采访时，当主持人问及是否担心国家性壁垒带来的，任总这样回答，技术竞争才是真正的和平竞争，为客户带来实际利益价值的方案，没有人会拒绝。而不盲目追求价格战，“源于技术，精于用心“就是勃肯特的态度。

未来，勃肯特将紧紧抓住涉及分拣、包装、检测的应用市场，在不同领域发展龙头地位集成商，快速切入终端客户，推广产品。在并联机器人本体的销售的基础上，根据各个行业不同客户的实际需要，量身定制各种专业非标准化的自动化设备及生产线，更好的培育客户如何应用并联机器人。

值得一提的是，2019年6月13日-6月14日，由勃肯特冠名的“2019(第二届)高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼”将在广东省东莞市光大we谷举行，本次会议主题为“聚力·协同·共赢·致远”，会议旨在全面整合行业资源，搭建中国机器人产业链上的本体厂家、系统集成商、终端用户互动式交流平台；聚志士之合力，氧气表迎接诸多挑战，协同奋战，实现多方共赢。

届时，勃肯特将推出两款全新并联机器人新品，据悉，这两款新品都是针对行业应用专门设计研发，产品刚设计好还没测试完就有客户找上门预订。敬请期待！

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